Adafruit BNO055 IMU Fusion Breakout - Stema QT
Adafruit BNO055 IMU Fusion Breakout Sensor - Stemma QT е 9DOF сензор за абсолютно оринерционно измерване на ориентацията (IMU). Този IMU извежда следните сензорни данни като абсолютна ориентация, вектор на ъгловата скорост, вектор на ускорението, вектор на силата на магнитното поле, вектор на линейно ускорение, гравитационен вектор и температура. Клонът BNO055 IMU обработва сензорни данни, извлича сензорния синтез и изискванията в реално време и извежда данни в кватерниони, ъгли на Ойлер и вектори. Този пробив на IMU също има STEMMA QT конектор за I2C шината и е безопасен за логиката 3V и 5V.
Черта
Абсолютна посока (Ойлеров вектор, 100Hz):
Данни за ориентация по три оси, базирани на сфера
на 360°
Абсолютна ориентация (Quatenrion, 100Hz):
Четириточков кватернион изход за по-прецизна обработка на
данните
Вектор на ъгловата скорост (100Hz):
Триосна "скорост на въртене" (rad/sec)
Вектор на ускорението (100Hz):
Триосно ускорение (гравитация + линейно движение), m/s^2
Вектор на силата на магнитното поле (20Hz):
Триосно наблюдение на магнитно поле в Micro Tesla (uT)
Вектор на линейно ускорение (100Hz):
Данни за триосно линейно ускорение (ускорение минус гравитация) в m/s^2
Гравитационен вектор (100Hz):
Триосно гравитационно ускорение (минус всяко движение), m/s^2
Температура (1Hz):
Температура на околната среда (по Целзий)...