VL53L0X Модул GY-VL53L0XV2 на сензора за време на полет за Arduino; VL53L0X е система за измерване на времето на полета, интегрирана в компактен модул. Тази платка е носител за VL53L0X, затова препоръчваме внимателно да прочетете VL53L0X лист с данни (1MB pdf), преди да използвате този продукт. VL53L0 използва технология, за да измери точно колко време отнема излъчваните импулси от инфрачервена лазерна светлина да достигнат до най-близкия обект и да бъдат отразени обратно към детектор, така че може да се счита за малка, самостоятелна лидарна система. Това измерване на времето на полет (TOF) му позволява точно да определи абсолютното разстояние до целта, без отражателната способност на обекта да повлияе значително на измерването.Сензорът може да отчита разстояния до 2 м (6,6 фута) с резолюция 1 мм, но ефективният му обхват и точност (шум) зависят до голяма степен от условията на околната среда и целевите характеристики като отражателна способност и размер, както и конфигурацията на сензора. (Точността на сензора е определена да варира от +/-3% в най-добрия случай до над +/-10% при по-малко оптимални условия.)
Измерванията на обхвата са достъпни чрез интерфейса I²C (TWI) на сензора, който се използва и за конфигуриране на настройките на сензора, а сензорът осигурява два допълнителни щифта: вход за изключване и изход за прекъсване. VL53L0X е страхотен IC, но неговият малък, безоловен, LGA пакет затруднява използването му от типичния студент или любител. Той също така работи при препоръчително напрежение от 2,8 V, което може да затрудни взаимодействието за миниконтролери, работещи при 3,3 V или 5 V.Нашата дъска за пробив се занимава с тези проблеми, което улеснява използването на сензора, като същевременно запазва общия размер възможно най-малък. Описание на ПИН кода
VDD регулиран 2.8 V изход. Почти 150 mA са на разположение за захранване на външни компоненти. (Ако искате да заобиколите вътрешния регулатор, можете вместо това да използвате този щифт като 2.8 V вход с изключен VIN.)
VIN Това е основната 2.6 V до 5.5 V захранваща връзка. Превключвателите на ниво SCL и SDA издърпват I²C линиите високо до това ниво. GND Наземната (0 V) връзка за вашето захранване. Вашият I²C контролен източник също трябва да споделя обща основа с този съвет. SDA Level-shifted I²C линия за данни: HIGH е VIN, LOW е 0 V
SCL Изместена на ниво I²C часовникова линия: HIGH е VIN, LOW е 0 V
XSHUT Този щифт е активен вход за ниско изключване; платката го издърпва до VDD, за да активира сензора по подразбиране.Шофирането на този нисък щифт поставя сензора в хардуерен режим на готовност. Този вход не е изместен на ниво. Цвят: лилав
материал: пластмаса
Пакетът включва: 1 x GY-VL53L0XV2V L53L0X сензор за разстояние на полет
Забележка: Светлинното заснемане и различните дисплеи могат да накарат цвета на елемента в картината да се различава малко от истинския. Допустимата грешка при измерване е +/- 1-3см.